Roboter­simulation

Roboter­simulation

Rundum-Schutz für Ihre Projekte

Mehr Sicherheit im Betrieb

Mit unseren Robotersimulationen stellen wir in der virtuellen Umgebung bereits im Vorfeld sicher, dass die Prozesse, Anlagengestaltung und Werkersicherheit garantiert sind. Durch unser breit aufgestelltes Portfolio wird die Simulation durch die Gefahren- und Risikoanalyse mit verschiedensten Systemen bspw. SafeExpert unterstützt.

Unsere Rundum-Unterstützung

Step 1
Konzeptplanung
  • Grobe Erreichbarkeitssimulation ohne Spann- und Aufnahmetechnik
  • 3D Layout mit Platzhalter für Betriebsmittel
  • Grobe Flächenbedarfs Planung und grobes Equipment-Mengengerüst
  • Robotertypauswahl auf Basis der Prozessfähigkeit und Erreichbarkeit
Step 2
Feinplanung
  • Erreichbarkeitsuntersuchung mit 3D Spann- und Aufnahmeplan
  • 3D Layout
  • Vorgaben an die Konstruktion für die Gestaltung der Vorrichtungen und Handlingsysteme in Abstimmung der Prozesszugänglichkeit und Erreichbarkeit des Roboters
Step 3
Reales Modell, Digitaler Zwilling
  • Simulation begleitend zur Konstruktion, Einbringung der realen Konstruktionsbaugruppen in die Simulation
  • 3D Layout für Fundamentplan
  • Überprüfen Werkersicherheit nach Risiko-Analyse und Gestaltung der Sicherheitsräume
  • Prozesspfad Erstellung mit Roboter-Controller-Simulationen RCS zur Prozesszeitabsicherung
  • Offline Programmierung inklusive der Logiksignale zur Ansteuerung der Anlagen und Prozessgeräte am Roboter
Step 4
Programmeinspielung in realen Roboter
  • Roboterkalibrierung mit Faro-Lasertracker zur Vermessung der Roboter zu den Betriebsmitteln
  • Korrektur der Offline Programme an die entsprechenden Roboterkalibrierwerte
  • Download der Offline Programme
  • Einspielen und Abfahren der OLP Programme ohne SPS und Prozess Anbindung
  • Automatisierende Roboter mit SPS und Prozessgeräten
Step 5
Datenrückführung
  • Datenrückführung nach SOP
  • Update des Digitalen Zwillings zur realen Anlage nach SOP

Wir sind für Sie da

Kommen Sie auf uns zu, wir beraten Sie gerne!

Weitere Leistungen

Robotertechnik

Als Experten im Bereich Robotertechnik bieten wir Ihnen Offline-Programmierungen, Online-Inbetriebnahmen und Anlaufunterstützungen an. Dabei arbeiten wir mit unterschiedlich namhaften Herstellern zusammen, um die für Ihre Anforderungen passenden Roboter zu programmieren.

Finite-Elemente-Berechnung

Um Verformungen, Dehnungen oder Spannungen frühzeitig in Konstruktionen feststellen zu können, führen wir mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode (FEM) Berechnungen anhand komplexer Festkörper durch. Dabei wird der Gesamtkörper in mehrere Teilkörper in vereinfachten Formen aufgeteilt, die „Finiten Elemente“. 

3D Scan

Die 3D-Erfassung von komplexen Umgebungen in der Industrie optimiert Planungs- und Bauprozesse. In den vom Scanner erfassten und registrierten Point Clouds sind Messungen möglich. Durch Einbindung zusätzlicher Geometrien (CAD-Modelle) lassen sich einfach Kollisionsprüfungen durchführen, Platzierungsvarianten erstellen oder Umbaumaßnahmen definieren.